車用激光雷達相比傳統(tǒng)車用微波雷達具有高精度、高分辨率的三維成像能力，使用條件不受光照等因素影響，不依靠紋路和顏色來辨別目標，對于陰影噪聲不敏感；此外，激光雷達在測量時掃描頻率高，數(shù)據(jù)量豐富，返回的掃描數(shù)據(jù)便于快速處理，因此采用激光雷達來感知車輛周圍的環(huán)境信息具有較好的魯棒性和快速性，應用前景廣闊，是目前實現(xiàn)無人駕駛最有效的解決方案。
激光雷達根據(jù)已知傳感器的位置，將周邊環(huán)境和障礙物距離信息轉(zhuǎn)化為三維地圖，然后根據(jù)目標的三維點云的變化檢測出障礙物并進行分類識別，從而使智能車輛獲得環(huán)境感知和增強定位的能力。激光雷達除了提供距離信息外還可提供激光的反射強度信息，因此也可利用強度圖進行障礙檢測。
與市場上常見的車用激光雷達相比，我單位研制的產(chǎn)品探測距離可達200米，可達到傳統(tǒng)48線束激光雷達同等的垂直分辨率效果，產(chǎn)品具有IP65防護等級，所有技術(shù)指標都通過有資質(zhì)的第三方測試。
