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 課題將智能機器人的3D視覺和識別技術將機器人眼和腦智能引入到工業機器人中，眼即自適應3D視覺系統，腦即機器學習/深度神經網絡視覺分類算法和自學習物體識別算法，使得智能工業機器人能夠完成復雜的隨機堆疊抓取任務。 具備自適應3D視覺系統，圖像采集精度可達到1mm@1m；具有自學習功能，重復精度可達到0.5mm。可應用于汽車、3C、家電等行業的自動化產線，是未來智慧工廠的關鍵技術。