一、項目介紹
智能巡田機器人通過搭載的無人駕駛系統和多傳感器采集分析系統，在智能裝備作業支撐平臺的數據驅動下，實現機器人自主行走時空間路徑規劃與導航、目標探測與定位、自動避障和農田重要信息采集。系統需要利用復雜三維空間中的連續運動自適應控制技術和對農業惡劣環境條件的適應技術，構建具備高精度運動解算及行走自動規劃、自動診斷與安全壁障等功能的農業自動行使，通過導航和控制系統實現路徑規劃和避障、探測定位和穩定控制的系統功能。通過搭載農情采集組件和其他多類型傳感器實現對農情的識別定位、自主通訊與數據智能識別處理。
機器人搭載兩個北斗定位天線、360度旋轉的變焦相機、雙目相機，通過判斷果子的大小顏色，評估果子的成熟度；有無人駕駛的能力，具備園區安全巡邏的能力。
二、聯系方式
聯系人：江西省科學院產業處
聯系電話：0791-88175736
